UMIN-CTR 臨床試験登録情報の閲覧
| UMIN試験ID | UMIN000062306 |
|---|---|
| 受付番号 | R000068521 |
| 科学的試験名 | 下肢推進力を再構築する歩行支援ロボットの個別化アシストシステムの開発 |
| 一般公開日（本登録希望日） | 2026/07/23 |
| 最終更新日 | 2026/07/22 17:11:55 |
※ 本ページ収載の情報は、臨床試験に関する情報公開を目的として、UMINが開設しているUMIN臨床試験登録システムに提供された臨床試験情報です。
※ 特定の医薬品や治療法等については、医療関係者や一般の方に向けて広告することは目的としていません。
基本情報/Basic information
一般向け試験名/Public title
日本語
下肢推進力を再構築する歩行支援ロボットの個別化アシストシステムの開発
英語
Development of a personalized assist system for gait rehabilitation robots to restore lower-limb propulsion
一般向け試験名略称/Acronym
日本語
歩行支援ロボットの個別化アシストシステムの開発
英語
Development of a personalized assist system for gait rehabilitation robots
科学的試験名/Scientific Title
日本語
下肢推進力を再構築する歩行支援ロボットの個別化アシストシステムの開発
英語
Development of a personalized assist system for gait rehabilitation robots to restore lower-limb propulsion
科学的試験名略称/Scientific Title:Acronym
日本語
歩行支援ロボットの個別化アシストシステムの開発
英語
Development of a personalized assist system for gait rehabilitation robots
試験実施地域/Region
| 日本/Japan |
対象疾患/Condition
対象疾患名/Condition
日本語
脳卒中後片麻痺
がん関連歩行障害
英語
Stroke patients with hemiparesis
Cancer-related gait impairment
疾患区分1/Classification by specialty
| リハビリテーション医学/Rehabilitation medicine |
疾患区分2/Classification by malignancy
悪性腫瘍/Malignancy
ゲノム情報の取扱い/Genomic information
いいえ/NO
目的/Objectives
目的1/Narrative objectives1
日本語
下肢推進力を再構築する歩行支援ロボットの個別化アシストシステムの開発
英語
Development of a personalized assist system for gait rehabilitation robots to restore lower-limb propulsion
目的2/Basic objectives2
有効性/Efficacy
目的2 -その他詳細/Basic objectives -Others
日本語
英語
試験の性質1/Trial characteristics_1
試験の性質2/Trial characteristics_2
試験のフェーズ/Developmental phase
評価/Assessment
主要アウトカム評価項目/Primary outcomes
日本語
歩行支援ロボットによる訓練前後の歩行運動における下肢推進力の変化量
英語
Changes in lower-limb propulsion during gait following robot-assisted gait training
副次アウトカム評価項目/Key secondary outcomes
日本語
英語
基本事項/Base
試験の種類/Study type
介入/Interventional
試験デザイン/Study design
基本デザイン/Basic design
クロスオーバー試験/Cross-over
ランダム化/Randomization
ランダム化/Randomized
ランダム化の単位/Randomization unit
集団/Cluster
ブラインド化/Blinding
オープン/Open -no one is blinded
コントロール/Control
実薬・標準治療対照/Active
層別化/Stratification
動的割付/Dynamic allocation
試験実施施設の考慮/Institution consideration
ブロック化/Blocking
割付コードを知る方法/Concealment
介入/Intervention
群数/No. of arms
2
介入の目的/Purpose of intervention
治療・ケア/Treatment
介入の種類/Type of intervention
| 医療器具・機器/Device,equipment |
介入1/Interventions/Control_1
日本語
まず股関節ロボットによるロボット支援下歩行訓練を15セッション実施し、その後、足関節ロボットによるロボット支援下歩行訓練を15セッション実施する。
英語
First, 15 sessions of robot-assisted gait training using a hip robot are conducted, and subsequently, 15 sessions of robot-assisted gait training using an ankle robot are conducted.
介入2/Interventions/Control_2
日本語
まず足関節ロボットによるロボット支援下歩行訓練を15セッション実施し、その後、股関節ロボットによるロボット支援下歩行訓練を15セッションずつ実施する。
英語
First, 15 sessions of robot-assisted gait training using an ankle robot are conducted, and subsequently, 15 sessions of robot-assisted gait training using a hip robot are conducted.
介入3/Interventions/Control_3
日本語
英語
介入4/Interventions/Control_4
日本語
英語
介入5/Interventions/Control_5
日本語
英語
介入6/Interventions/Control_6
日本語
英語
介入7/Interventions/Control_7
日本語
英語
介入8/Interventions/Control_8
日本語
英語
介入9/Interventions/Control_9
日本語
英語
介入10/Interventions/Control_10
日本語
英語
適格性/Eligibility
年齢（下限）/Age-lower limit
| 20 | 歳/years-old | 以上/<= |
年齢（上限）/Age-upper limit
| 適用なし/Not applicable |
性別/Gender
男女両方/Male and Female
選択基準/Key inclusion criteria
日本語
歩行補助具や装具などを使用して屋内歩行が可能な者、もしくは独歩が可能な者
英語
Individuals capable of indoor ambulation using walking aids or orthoses, or those capable of independent walking.
除外基準/Key exclusion criteria
日本語
歩行に影響する骨関節疾患を有する者
がん治療に関連しない、片麻痺の原因疾患以外の神経筋疾患等による歩行障害を有する者
失語症、認知症などによって検査指示を理解できない者
英語
Individuals with musculoskeletal conditions that may influence gait performance.
Individuals with gait impairments attributable to neuromuscular diseases unrelated to cancer treatment or to the primary cause of hemiparesis.
Individuals unable to comprehend testing instructions due to aphasia, dementia, or other cognitive or communication disorders.
目標参加者数/Target sample size
300
責任研究者/Research contact person
責任研究者/Name of lead principal investigator
日本語
| 名 | 周 |
| ミドルネーム | |
| 姓 | 田口 |
英語
| 名 | Meguru |
| ミドルネーム | |
| 姓 | Taguchi |
所属組織/Organization
日本語
関西医科大学
英語
Kansai Medical University
所属部署/Division name
日本語
リハビリテーション医学
英語
Physical Medicine of Rehabilitation
郵便番号/Zip code
573-1191
住所/Address
日本語
大阪府枚方市新町2丁目5番1号
英語
5-1 Shinmachi 2 Chome, Hirakata City, Osaka
電話/TEL
+81-72-804-0101
Email/Email
taguchi.meg@kmu.ac.jp
試験問い合わせ窓口/Public contact
試験問い合わせ窓口担当者/Name of contact person
日本語
| 名 | 周 |
| ミドルネーム | |
| 姓 | 田口 |
英語
| 名 | Meguru |
| ミドルネーム | |
| 姓 | Taguchi |
組織名/Organization
日本語
関西医科大学
英語
Kansai Medical University
部署名/Division name
日本語
リハビリテーション医学
英語
Physical Medicine of Rehabilitation
郵便番号/Zip code
573-1191
住所/Address
日本語
大阪府枚方市新町2丁目5番1号
英語
5-1 Shinmachi 2 Chome, Hirakata City, Osaka
電話/TEL
+81-72-804-0101
試験のホームページURL/Homepage URL
Email/Email
taguchi.meg@kmu.ac.jp
実施責任個人または組織/Sponsor or person
機関名/Institute
日本語
関西医科大学
英語
Kansai Medical University
機関名/Institute
（機関選択不可の場合）
日本語
部署名/Department
日本語
個人名/Personal name
日本語
英語
研究費提供組織/Funding Source
機関名/Organization
日本語
文部科学省
英語
Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology
機関名/Organization
（機関選択不可の場合）
日本語
組織名/Division
日本語
組織の区分/Category of Funding Organization
日本の官庁/Japanese Governmental office
研究費拠出国/Nationality of Funding Organization
日本語
英語
その他の関連組織/Other related organizations
共同実施組織/Co-sponsor
日本語
英語
その他の研究費提供組織/Name of secondary funder(s)
日本語
英語
IRB等連絡先（公開）/IRB Contact (For public release)
組織名/Organization
日本語
関西医科大学附属病院倫理審査委員会
英語
Ethics committees of the Kansai Medical University hospital
住所/Address
日本語
大阪府枚方市新町2丁目5番1号
英語
5-1 Shinmachi 2 Chome, Hirakata City, Osaka
電話/Tel
+81-72-804-0101
Email/Email
rinriirb@hirakata.kmu.ac.jp
他機関から発行された試験ID/Secondary IDs
他機関から発行された試験ID/Secondary IDs
いいえ/NO
試験ID1/Study ID_1
ID発行機関1/Org. issuing International ID_1
日本語
英語
試験ID2/Study ID_2
ID発行機関2/Org. issuing International ID_2
日本語
英語
治験届/IND to MHLW
試験実施施設/Institutions
試験実施施設名称/Institutions
その他の管理情報/Other administrative information
一般公開日（本登録希望日）/Date of disclosure of the study information
| 2026 | 年 | 07 | 月 | 23 | 日 |
関連情報/Related information
プロトコル掲載URL/URL releasing protocol
試験結果の公開状況/Publication of results
未公表/Unpublished
結果/Result
結果掲載URL/URL related to results and publications
組み入れ参加者数/Number of participants that the trial has enrolled
主な結果/Results
日本語
英語
主な結果入力日/Results date posted
結果掲載遅延/Results Delayed
結果遅延理由/Results Delay Reason
日本語
英語
最初の試験結果の出版日/Date of the first journal publication of results
参加者背景/Baseline Characteristics
日本語
英語
参加者の流れ/Participant flow
日本語
英語
有害事象/Adverse events
日本語
英語
評価項目/Outcome measures
日本語
英語
個別症例データ共有計画/Plan to share IPD
日本語
英語
個別症例データ共有計画の詳細/IPD sharing Plan description
日本語
英語
試験進捗状況/Progress
試験進捗状況/Recruitment status
開始前/Preinitiation
プロトコル確定日/Date of protocol fixation
| 2026 | 年 | 07 | 月 | 23 | 日 |
倫理委員会による承認日/Date of IRB
登録・組入れ開始（予定）日/Anticipated trial start date
| 2026 | 年 | 08 | 月 | 01 | 日 |
フォロー終了(予定)日/Last follow-up date
| 2035 | 年 | 01 | 月 | 31 | 日 |
入力終了(予定)日/Date of closure to data entry
データ固定（予定）日/Date trial data considered complete
解析終了(予定)日/Date analysis concluded
その他/Other
その他関連情報/Other related information
日本語
英語
管理情報/Management information
登録日時/Registered date
| 2026 | 年 | 07 | 月 | 22 | 日 |
最終更新日/Last modified on
| 2026 | 年 | 07 | 月 | 22 | 日 |
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日本語
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