UMIN試験ID | UMIN000058289 |
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受付番号 | R000066634 |
科学的試験名 | 触覚フィードバックを付与したIsometric型ジョイスティックの操作性検討 |
一般公開日(本登録希望日) | 2025/06/27 |
最終更新日 | 2025/06/26 14:48:42 |
日本語
触覚フィードバックを付与したIsometric型ジョイスティックの操作性検討
英語
Verification of the operability of isometric joystick with the tactile feedback
日本語
触覚フィードバックを付与したIsometric型ジョイスティックの操作性検討
英語
Verification of the operability of isometric joystick with the tactile feedback
日本語
触覚フィードバックを付与したIsometric型ジョイスティックの操作性検討
英語
Verification of the operability of isometric joystick with the tactile feedback
日本語
触覚フィードバックを付与したIsometric型ジョイスティックの操作性検討
英語
Verification of the operability of isometric joystick with the tactile feedback
日本/Japan |
日本語
健常成人
健常高齢者
英語
healthy adult
older people living in the community
リハビリテーション医学/Rehabilitation medicine |
悪性腫瘍以外/Others
いいえ/NO
日本語
振動知覚と硬軟知覚等のIsometric 型ジョイスティックに適切な触覚フィードバックを用いて、操作に随伴した感覚情報を付与した際に、操作性が向上し、必要な練習時間が短縮するか、を明らかにすることである。
英語
This study aims to determine whether providing sensory feedback, such as vibration and stiffness perception, via appropriate haptic feedback on an isometric joystick enhances operability and shortens the required practice time.
安全性・有効性/Safety,Efficacy
日本語
英語
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軌跡追従課題の課題達成時間および軌跡追従の正確性
英語
Task completion time, accuracy of trajectory following task
日本語
各ジョイスティックで課題を行った際の操作容易性(主観的評価)
各ジョイスティックで課題を行った際の疲労感(主観的評価)
感覚検査
精神・認知機能検査
握力・ピンチ力測定
手・手指形態測定
基本情報(年齢、現病歴、既往歴)
英語
Basic information
(Age, gender, primary disease, medical histories)
Result of survey (impression of use)
Sensory test
grip, pinch strength
shape of finger and hand
介入/Interventional
並行群間比較/Parallel
ランダム化/Randomized
個別/Individual
オープン/Open -no one is blinded
無治療対照/No treatment
いいえ/NO
2
治療・ケア/Treatment
その他/Other |
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振動や柔硬知覚を用いた触覚フィードバックあり
英語
Feedback of tactile sense using vibration and soft/hard sensory
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振動や柔硬知覚を用いた触覚フィードバックあり
英語
Without feedback of tactile sense using vibration and soft/hard sensory
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18 | 歳/years-old | 以上/<= |
90 | 歳/years-old | 以下/>= |
男女両方/Male and Female
日本語
健常成人
1. 本研究の参加にあたり、十分な説明を受けた後に、十分な理解の上に、本人の自由意思による文書同意が得られたもの
健常高齢者
1. 本研究の参加にあたり、十分な説明を受けた後に、十分な理解の上に、本人の自由意思による文書同意が得られたもの
2. 全身状態が安定し、日常生活が自立しているもの
英語
Healthy adult
1.Consent to participate in this study
Older people living in the community
1.Consent to participate in this study
2.Participants whose general condition is stable and who are independent in daily living
日本語
健常成人および健常高齢者
1. 指示理解が困難なもの
2. その他、研究責任者、研究分担者が不適切と判断したもの
英語
Healthy adult and Older people living in the community
1.Participants who have difficulty understanding instructions
2.Participants who are judged to be inappropriate by the researcher
120
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名 | 洋平 |
ミドルネーム | |
姓 | 大高 |
英語
名 | Yohei |
ミドルネーム | |
姓 | Otaka |
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藤田医科大学
英語
Fujita Health University
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医学部 リハビリテーション医学講座
英語
Department of Rehabilitation Medicine, School of Medicine
470-1192
日本語
愛知県豊明市沓掛町田楽ヶ窪1番地98
英語
1-98, Dengakugakubo, Kutsukake-cho, Toyoake, Aichi, Japan
0562-93-2168
cent-rsh@fujita-hu.ac.jp
日本語
名 | 洸貴 |
ミドルネーム | |
姓 | 丹 |
英語
名 | Koki |
ミドルネーム | |
姓 | Tan |
日本語
藤田医科大学
英語
Fujita Health University
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医学部 リハビリテーション医学講座
英語
Department of Rehabilitation Medicine, School of Medicine
470-1192
日本語
愛知県豊明市沓掛町田楽ヶ窪1番地98
英語
1-98, Dengakugakubo, Kutsukake-cho, Toyoake, Aichi, Japan
0562-93-9720
koki.tan@fujita-hu.ac.jp
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藤田医科大学
英語
Fujita Health University
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英語
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藤田医科大学
英語
Fujita Health University
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その他/Other
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藤田医科大学 研究支援推進本部 医学研究倫理審査委員会
英語
Institutional Review Board of Fujita Health University
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愛知県豊明市沓掛町田楽ヶ窪1番地98
英語
1-98, Dengakugakubo, Kutsukake-cho, Toyoake, Aichi, Japan
0562-93-2866
f-irb@fujita-hu.ac.jp
いいえ/NO
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2025 | 年 | 06 | 月 | 27 | 日 |
未公表/Unpublished
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限定募集中/Enrolling by invitation
2025 | 年 | 03 | 月 | 31 | 日 |
2025 | 年 | 03 | 月 | 31 | 日 |
2025 | 年 | 04 | 月 | 01 | 日 |
2029 | 年 | 03 | 月 | 31 | 日 |
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英語
2025 | 年 | 06 | 月 | 26 | 日 |
2025 | 年 | 06 | 月 | 26 | 日 |
日本語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/ctr/ctr_view.cgi?recptno=R000066634
英語
https://center6.umin.ac.jp/cgi-open-bin/ctr_e/ctr_view.cgi?recptno=R000066634